新能源汽車(chē)自動(dòng)駕駛傳感器套件的視覺(jué)相機(jī)及開(kāi)發(fā)包：2個(gè)6mm焦距攝像頭;分辨率：1280*720;刷新率：12Hz;數(shù)據(jù)接口：以太網(wǎng)、CAN;數(shù)據(jù)內(nèi)容：圖像、點(diǎn)云、車(chē)道識(shí)別、障礙物信息;動(dòng)態(tài)范圍：120dB;工作溫度-20～70℃。

　　組成

　　1..77G/24G毫米波雷達(dá)傳感器及開(kāi)發(fā)包：77G前置雷達(dá)1個(gè);工作頻率 76～77 GHz;調(diào)制模式：FMCW;實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)刷新率：30Hz;檢測(cè)距離：0.08～150m;檢測(cè)目標(biāo)數(shù)：32個(gè);距離分辨率：0.6 m;速度分辨率：0.2m/s;目標(biāo)角度分辨率：15°;發(fā)射功率：1~15mW;工作電壓：12 V;工作電流：200 mA;工作溫度 -40～85℃;通信接口：CAN。24G毫米波盲區(qū)雷達(dá)2個(gè)：工作頻率 24～24.25 GHz;調(diào)制模式：FMCW;測(cè)距范圍：0.15～20 m;測(cè)速范圍：0.2～100m/s;測(cè)距精度：0.03～0.1 m;測(cè)速精度：0.002～0.5m/s;檢測(cè)目標(biāo)數(shù)：8個(gè);工作電壓：12V;工作電流：90 mA;工作溫度 -40～85℃;通信接口：CAN。配置有上位機(jī)(計(jì)算機(jī))調(diào)試軟件，提供通信協(xié)議;

　　2.組合導(dǎo)航及開(kāi)發(fā)包：GPS/IMU組合導(dǎo)航單元1個(gè);天線(xiàn)：三星七頻蝶形天線(xiàn) 2個(gè);航向：?jiǎn)吸c(diǎn)：0.3°(GNSS/BD信號(hào)良好，基線(xiàn)長(zhǎng)度≥2m);RTK： 0.3°后處理：0.1°,組合導(dǎo)航位置：?jiǎn)吸c(diǎn)：1.5m(CEP)(GNSS/BD信號(hào)良好);RTK:2cm+1ppm (CEP)(GNSS/BD信號(hào)良好)后處理:1cm+1ppm(CEP);RTK刷新率1Hz，IMU刷新率100Hz。RTK定位基站1個(gè)：三星七頻蝶形天線(xiàn);50-5天線(xiàn)延長(zhǎng)線(xiàn)：≥30米;自建基站，長(zhǎng)時(shí)間定位穩(wěn)定度：≤5cm;供電電壓5V，配備電源適配器;基站接入?yún)f(xié)議：NTRIP協(xié)議，需接入互聯(lián)網(wǎng)使用;提供上位機(jī)demo軟件;

　　3.激光雷達(dá)傳感器及開(kāi)發(fā)包：16線(xiàn)激光雷達(dá)1個(gè);最大探測(cè)距離：≥150m(80m@10% NIST);盲區(qū)：≤0.4m;水平視場(chǎng)角：360°;垂直視場(chǎng)角：30°刷新率5/10/20Hz;接口：100Mbps以太網(wǎng)，供電電壓：12V;功率：9W;工作溫度：-30～60℃;防護(hù)等級(jí)：IP67;提供上位機(jī)demo軟件;

　　4.整車(chē)控制器單元:核心控制器：ARM CortexM7內(nèi)核;處理器頻率：≥300MHz;RAM：≥1024KB;Flash：≥1024KB;2路CAN;1路RS485;模擬通道數(shù)：8個(gè);數(shù)字隔離通道數(shù)：8個(gè);供電電壓：12V;調(diào)試器接口：USB;

　　5.全液晶儀表開(kāi)發(fā)包:汽車(chē)全液晶儀表控制器1個(gè);核心控制器：汽車(chē)單片機(jī);具備4個(gè)CAN通信通道;具備6寸1280*600分辨率液晶屏儀表盤(pán);12V供電;USB調(diào)試接口;提供程序demo代碼及電路圖;

　　6.車(chē)身電器CAN網(wǎng)絡(luò)控制開(kāi)發(fā)包：車(chē)燈控制器2個(gè);核心控制器：汽車(chē)單片機(jī);具備1個(gè)CAN通信通道;具備5路帶保護(hù)、診斷的汽車(chē)車(chē)燈輸出接口;提供程序demo代碼及電路圖;

　　7.CAN總線(xiàn)卡(網(wǎng)絡(luò)仿真與調(diào)試)1個(gè)：1路高速CAN(動(dòng)力CAN)接口;1路低速CAN(舒適CAN)接口;計(jì)算機(jī)接口：USB;支持?jǐn)?shù)據(jù)測(cè)量、監(jiān)聽(tīng)、仿真、記錄等功能;

　　8.車(chē)載計(jì)算單元;處理器核心：8核心;計(jì)算單元：512核心;支持深度學(xué)習(xí);內(nèi)存：32GB 256位;存儲(chǔ)：≥240GB，具備2路CAN總線(xiàn)接口;USB 3.0接口1個(gè)，USB3.1接口:2個(gè);HDMI 2.0接口：1個(gè);網(wǎng)絡(luò)接口：RJ45千兆以太網(wǎng);15.6寸1920*1080分辨率液晶屏;配備鼠標(biāo)、鍵盤(pán);

　　9.傳感器底盤(pán)固定支架1個(gè)：具備有激光雷達(dá)固定位、組合導(dǎo)航固定位、毫米波雷達(dá)固定位、車(chē)載計(jì)算單元固定位;

　　10.線(xiàn)束1套;

　　11.12V電源2個(gè);

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