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無人駕駛汽車教學(xué)設(shè)備

汽車組合慣導(dǎo)傳感器教學(xué)實訓(xùn)臺

價格:3-31萬/臺

功能:汽車組合慣導(dǎo)傳感器教學(xué)實訓(xùn)

產(chǎn)品型號:hx-qczhgdcgqjxsxt

廠家定制:加工定制

起訂量:1臺起

作者:汽車教學(xué)設(shè)備 來源:無人駕駛汽車教學(xué)設(shè)備

發(fā)布時間:2022-12-05 20:24:49 閱讀次數(shù):694

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產(chǎn)品詳情

汽車組合慣導(dǎo)傳感器教學(xué)實驗臺系統(tǒng)配置MEMS慣性傳感器(包括三軸陀螺儀、三軸加速度計)、衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī),下面由小編為您詳細(xì)介紹!

  功能

  1.原始數(shù)據(jù)解讀:根據(jù)通信協(xié)議解析獲得衛(wèi)星導(dǎo)航原始數(shù)據(jù),主要包括捕獲和跟蹤衛(wèi)星編號、衛(wèi)星偽距、衛(wèi)星偽距率、精度因子,熟悉各個參數(shù)的含義和作用,并通過動態(tài)在線演示,加強(qiáng)學(xué)生的理解;

  2.報文數(shù)據(jù)采集與協(xié)議解析:設(shè)備周期性發(fā)送的位置(經(jīng)緯度)、速度、航向、姿態(tài)(俯仰角、航向角)、角速度、加速度、工作狀態(tài)、原始信息等數(shù)據(jù)的讀取、解析的原理和過程,數(shù)據(jù)幀頭、幀尾、校驗位等特點;

  3.組合導(dǎo)航學(xué)習(xí):通過在線動手操作,熟悉慣性導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航優(yōu)缺點,通過解析慣性導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航、組合導(dǎo)航三種數(shù)據(jù)協(xié)議,在線對比三種導(dǎo)航數(shù)據(jù)的優(yōu)缺點,加強(qiáng)學(xué)生對組合導(dǎo)航的理解和認(rèn)識水平;

  4.定位數(shù)據(jù)解讀:根據(jù)通信協(xié)議解析獲得定位數(shù)據(jù),即衛(wèi)星導(dǎo)航獲得的經(jīng)度、緯度、高度、東向速度、北向速度、雙天線航向、定位精度因子等數(shù)據(jù)含義解讀,并通過動態(tài)在線演示,加強(qiáng)學(xué)生的理解;

  5.工作模式學(xué)習(xí):熟悉衛(wèi)星導(dǎo)航的RTK狀態(tài)、差分狀態(tài)、普通定位、不定位等狀態(tài)的原理和特點,通過在線模擬上述狀態(tài),并通過觀察分析數(shù)據(jù)特點,加強(qiáng)學(xué)生對衛(wèi)星導(dǎo)航不同工作狀態(tài)的理解和認(rèn)識;

  6.汽車組合慣導(dǎo)傳感器教學(xué)實訓(xùn)臺安裝標(biāo)定:設(shè)備主機(jī)、前后天線等各個部件的功能及安裝方式,熟悉不同的安裝方式對設(shè)備使用的影響,設(shè)備安裝完成后標(biāo)定方法等知識的學(xué)習(xí)和體驗;

  7.常見故障分析:熟悉常見的差分信號中斷、信號遮擋、多路徑效應(yīng)等常見故障原理,,通過在線模擬上述狀態(tài),并通過觀察分析數(shù)據(jù)特點,加強(qiáng)學(xué)生對衛(wèi)星導(dǎo)航常見故障的理解和認(rèn)識;

  8.電氣接口學(xué)習(xí):熟悉設(shè)備的供電接口、RS232/RS422等串行總線接口通信原理及接線方式,讓學(xué)生熟悉設(shè)備電氣接口連接、數(shù)據(jù)讀取基本操作流程;

  9.汽車組合慣導(dǎo)傳感器教學(xué)實訓(xùn)臺慣導(dǎo)數(shù)據(jù)解讀:根據(jù)通信協(xié)議解析獲得慣性導(dǎo)航數(shù)據(jù),即慣性導(dǎo)航獲得的俯仰角、橫滾角、航向角、三軸加速度、三軸角速度等數(shù)據(jù)含義解讀,并通過動態(tài)在線演示,加強(qiáng)學(xué)生的理解;

汽車組合慣導(dǎo)傳感器教學(xué)實訓(xùn)臺(圖1)

  配置

  組合導(dǎo)航性能參數(shù)

  1.航向、姿態(tài)精度≤0.3°;

  2.位置精度水平≤2m、高程≤4m;

  3.速度精度≤0.1m/s;

  4.速度更新速率≥100HZ;

  5.陀螺量程±90°/s;

  6.加速度計量程±2g;

  7.GPS包含16個并行通道;

  8.接口方式 :RS-232 / RS-422;

  9.波特率:115200 bps(默認(rèn));

  10.額定功率 :≤12W;

  工控機(jī)性能參數(shù)

  1.硬盤:1 個 MSATA3.0 接口,支持 6Gb/s,1 個 SATA3 支持 6Gb/s;

  2.顯示接口:支持雙 HDMI 輸出并可同步異顯輸出,同時 HDMI 可以支持轉(zhuǎn)接 VGA 輸出接口;

  3.USB 接口:支持一共 8 個 USB 接口,其中 4 個 USB2.0,4 個 USB3.0;

  4.CPU:Intel 酷睿 i5-4200,1.6GHz,四線程;

  5.WIFI:支持雙天線 WIFI;

  6.網(wǎng)卡:板載 2 個千兆網(wǎng)卡;

  7.機(jī)箱:234*176*50mm,不含壁掛尺寸:213*176*50mm;

  8.內(nèi)存:支持筆記本內(nèi)存 DDR3 1333/1600;

  9.重量:1500g-1650g;

  10.電源支持:DC IN 12V 供電;

  11.系統(tǒng):支持 win7/8/win10、LINUX 各種操作系統(tǒng);

  12.顯卡:內(nèi)建 Intel HD Graphics4400 顯示核心;

  13.串口:支持 6*RS232 接口;

  以上內(nèi)容就是介紹的汽車組合慣導(dǎo)傳感器教學(xué)實訓(xùn)臺:http://m.fuuda.cn/xb-wr/1220.html,希望對訂購慣性導(dǎo)航實訓(xùn)平臺的朋友們有所幫助,可能會出現(xiàn)介紹錯誤,看到請馬上聯(lián)系我們改正,想了解其中更多內(nèi)容以及行情資訊,歡迎收藏本站,也可電話聯(lián)系我們索要設(shè)備的功能參數(shù)等,或者直接實地考察,也可電話微信!

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