無人駕駛汽車自動(dòng)剎車輔助系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺主要由駕駛環(huán)境信息采集單元、電子控制單元和執(zhí)行單元組成，下面小編為您詳細(xì)介紹!

　　自動(dòng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)的原理

　　該實(shí)訓(xùn)臺使用距離測量傳感器測量與前車或障礙物的距離，然后使用電子控制單元將測量的距離與報(bào)警距離、安全距離等進(jìn)行比較。如果距離小于報(bào)警距離，會(huì)給出報(bào)警提示，如果距離小于安全距離，即使駕駛員之前沒有踩下剎車踏板，AEB系統(tǒng)也會(huì)啟動(dòng)，汽車會(huì)自動(dòng)剎車，保護(hù)行車安全。

　　自動(dòng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)統(tǒng)

　　自動(dòng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)(AEB)是自主緊急制動(dòng)的全稱，指的是一種技術(shù)，當(dāng)車輛在非自適應(yīng)巡航條件下正常行駛時(shí)，例如在突然的危險(xiǎn)情況下，或者當(dāng)車輛與前方車輛和行人之間的距離小于安全距離(但是具有這種功能的車輛可能不能完全制動(dòng)車輛)時(shí)，防止或減少諸如追尾碰撞的碰撞事故，以提高駕駛安全性。

　　該實(shí)訓(xùn)臺在不同的制造商中有不同的名稱。例如，豐田的預(yù)碰撞系統(tǒng)被稱為預(yù)碰撞系統(tǒng)，簡稱PCS;本田的CMBS(碰撞緩解制動(dòng)系統(tǒng))和奔馳的預(yù)安全系統(tǒng)等，但它們的工作原理是一樣的。

　　總的來說，該實(shí)訓(xùn)臺自動(dòng)剎車輔助系統(tǒng)由AEB兩個(gè)系統(tǒng)組成，包括車輛碰撞接近制動(dòng)系統(tǒng)(CIB)和動(dòng)態(tài)制動(dòng)支持系統(tǒng)(DBS)，其中CIB系統(tǒng)將在發(fā)生追尾碰撞時(shí)緊急制動(dòng)車輛，并且駕駛員不采取任何行動(dòng)，而DBS將在駕駛員不采取足夠的制動(dòng)行動(dòng)時(shí)幫助避免碰撞。

　　簡單地說，AEB系統(tǒng)通過檢測來干預(yù)制動(dòng)系統(tǒng)，在制動(dòng)中起輔助作用，然而，這種系統(tǒng)應(yīng)該做的第一件事是檢測。目前，兩種常用的探測方法是相機(jī)探測和納米波探測。

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