智能網(wǎng)聯(lián)汽車教學(xué)研究平臺實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)科研、教學(xué)和演示功能,通過創(chuàng)建一套完整的無人駕駛支持方案和實(shí)驗環(huán)境，強(qiáng)調(diào)學(xué)校無人駕駛系統(tǒng)的理論驗證實(shí)驗和教學(xué)訓(xùn)練,下面小編為您詳細(xì)介紹!

　　簡介

　　智能網(wǎng)聯(lián)汽車教學(xué)研究實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備以跨學(xué)科整合、創(chuàng)新訓(xùn)練為手段、團(tuán)隊合作為組織模式、綜合知識應(yīng)用訓(xùn)練為目標(biāo)，培養(yǎng)學(xué)生動手訓(xùn)練和實(shí)踐創(chuàng)新能力，推動無人駕駛技術(shù)在我國教育系統(tǒng)的快速發(fā)展，培養(yǎng)智能網(wǎng)汽車輛高端技術(shù)人才，為交通運(yùn)輸、自動化、軟件工程、通信工程、車輛工程等相關(guān)前沿學(xué)科和專業(yè)的建設(shè)提供實(shí)驗平臺和教學(xué)指導(dǎo)。

　　智能網(wǎng)聯(lián)汽車教學(xué)研究平臺可以提高道路交通的安全性和效率，極大地改變?nèi)藗兊纳詈统鲂蟹绞健Ｔ搶?shí)訓(xùn)考核設(shè)備是圍繞汽車行業(yè)技能型人才的培養(yǎng)和輸出，促進(jìn)教學(xué)和科研的改革與創(chuàng)新，促進(jìn)產(chǎn)、學(xué)、研的良性互動，幫助學(xué)校課程改革而開發(fā)的一套試點(diǎn)實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備。

　　它涵蓋智能網(wǎng)聯(lián)汽車、智能交通、物聯(lián)網(wǎng)和云計算領(lǐng)域的相關(guān)技術(shù)內(nèi)容，涉及車輛管理、交通工程、通信信號、電子控制、人工智能、機(jī)電自動化、自動檢測技術(shù)、汽車服務(wù)等專業(yè)及相關(guān)崗位的教學(xué)科研人才的培養(yǎng)和輸出，促進(jìn)無人駕駛汽車領(lǐng)域的生產(chǎn)、學(xué)習(xí)、研究和使用的良性循環(huán)，幫助學(xué)校和科研單位開展課程教學(xué)和頂端技術(shù)的試點(diǎn)測試。

　　它以機(jī)器視覺的形式提供了車輛、行人和道路邊緣檢測、定位和跟蹤等實(shí)驗應(yīng)用案例，為研究和學(xué)習(xí)提供了便利。通過實(shí)驗操作，我們可以學(xué)習(xí)構(gòu)建視覺應(yīng)用系統(tǒng)所需的各種硬件、方法和圖像處理技術(shù)，并對無人駕駛中視覺目標(biāo)的檢測和確定過程有深刻的理解和掌握，這也是他其中的特點(diǎn)之一。

　　該實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備包括傳感器驅(qū)動、點(diǎn)云分析、目標(biāo)識別、地圖柵格化和場景重建，該實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備以Velodyne的16線激光雷達(dá)為傳感器輸入，通過驅(qū)動和分析Autoware下的節(jié)點(diǎn)，以專題格式發(fā)布點(diǎn)云數(shù)據(jù)。激光雷達(dá)具有較高的定位精度，可以在傳感器融合中為目標(biāo)提供深度信息，便于后續(xù)的傳感任務(wù)，如目標(biāo)跟蹤和姿態(tài)估計，也可以用于導(dǎo)航任務(wù)，如2D柵格地圖和3D地圖的重建和定位。

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