系統(tǒng)簡(jiǎn)介

　　視頻感知實(shí)驗(yàn)臺(tái)主要用于完成理論教學(xué)、實(shí)訓(xùn)教學(xué)及鑒定考核任務(wù)。視頻感知實(shí)訓(xùn)臺(tái)，通過(guò)攝像頭采集電視顯示屏內(nèi)的離線(xiàn)數(shù)據(jù)視頻，傳輸?shù)焦た貦C(jī)上，實(shí)現(xiàn)車(chē)道線(xiàn)、車(chē)輛、行人(含電瓶車(chē)、自行車(chē))、紅綠燈的識(shí)別并顯示功能。

　本次招標(biāo)的視頻感知實(shí)訓(xùn)臺(tái)包括設(shè)計(jì)、制造、安裝、調(diào)試、運(yùn)送(從貨物制造地至甲方所在地)、培訓(xùn)及售后服務(wù)。

　　視頻感知實(shí)訓(xùn)臺(tái)組成：

　　1、實(shí)訓(xùn)臺(tái)至少由運(yùn)行部分、測(cè)量部分(包含故障設(shè)置裝置)兩部分組成。

　　2、實(shí)訓(xùn)臺(tái)包括10寸顯示操作HMI屏1臺(tái)、50寸液晶電視 1臺(tái)、近距攝像頭(含驅(qū)動(dòng)) 1臺(tái)、遠(yuǎn)距攝像頭(含驅(qū)動(dòng))1臺(tái)、模擬車(chē)型1輛、設(shè)備承載臺(tái) 1臺(tái)、視覺(jué)處理器 1臺(tái)、工控機(jī)1臺(tái)、離線(xiàn)數(shù)據(jù)庫(kù)30G。

　　3、實(shí)訓(xùn)臺(tái)測(cè)量部分至少包含實(shí)訓(xùn)桌、測(cè)量面板及配套檢測(cè)軟件三部分。

　　4、實(shí)訓(xùn)臺(tái)故障設(shè)置裝置至少包括故障設(shè)置及復(fù)原裝置。

　　視頻感知實(shí)訓(xùn)臺(tái)至少體現(xiàn)以下功能：

　　1、結(jié)構(gòu)展示功能：實(shí)訓(xùn)臺(tái)各零部件必須符合在原車(chē)上的布局。

　　2、原理介紹功能：實(shí)訓(xùn)臺(tái)能夠模擬不同場(chǎng)景下攝像頭采集道路圖像的原理，包括不同光線(xiàn)、天氣中的表現(xiàn)。

　　3、參數(shù)檢測(cè)功能：能夠?qū)﹄x線(xiàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)的車(chē)道線(xiàn)、車(chē)輛、行人(含電瓶車(chē)、自行車(chē))、紅綠燈的識(shí)別并顯示功能。

　　4、鑒定考核功能：實(shí)訓(xùn)臺(tái)提供故障設(shè)置及復(fù)原功能，能通過(guò)專(zhuān)用車(chē)輛檢測(cè)儀器檢測(cè)和排除故障，圖像數(shù)據(jù)接收及解析方法、單目攝像機(jī)的參數(shù)配置和采樣頻率配置實(shí)訓(xùn)、圖像識(shí)別的算法處理實(shí)訓(xùn)、攝像頭網(wǎng)口設(shè)備物理連接及設(shè)置方法。

　　主要實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

　　1. 使用軟件檢測(cè)攝像頭的好壞;

　　2. 進(jìn)行單目攝像頭的安裝調(diào)試及標(biāo)定操作;

　　3. 使用單目攝像頭進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別，并計(jì)算相對(duì)位置;

　　4. 進(jìn)行雙目攝像頭的安裝調(diào)試及標(biāo)定操作;

　　5. 使用雙目攝像頭進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別，并計(jì)算立體視差圖像;

　　6. 進(jìn)行紅外攝像頭的安裝調(diào)試及標(biāo)定操作;

　　7. 使用紅外攝像頭進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別;

　　8. 調(diào)節(jié)燈光光照，分別使用單目和紅外進(jìn)行環(huán)境感知，并對(duì)識(shí)別結(jié)果進(jìn)行分析;

　　9. 調(diào)節(jié)相對(duì)速度，使用單目進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別，并對(duì)識(shí)別結(jié)果進(jìn)行分析;

　　10. 安裝4個(gè)單目攝像頭，并調(diào)節(jié)相對(duì)位置，按照操作教程，進(jìn)行360度圖像融合操作;

　　11. 利用單目攝像頭對(duì)特定顏色的目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)追蹤。

　　3、配置及技術(shù)指標(biāo)

　　1.單目攝像頭

　　鏡頭類(lèi)型：魚(yú)眼

　　感光片：參考或相當(dāng)于IMX291(1/2.8 inch)

　　最高有效像素不低于1920(H)*1080(V)

　　信噪比：≥42dB

　　動(dòng)態(tài)范圍：≥72dB

　　靈敏度：≥1.8V/lux-sec@550nm

　　最低照度：0.2lux

　　接口類(lèi)型：USB3.0 High Speed

　　可調(diào)節(jié)參數(shù)：亮度，對(duì)比度，色飽和度，色調(diào)，清晰度，伽瑪，白平衡，逆光對(duì)比，曝光度

　　供電及接口：USB BUS POWER 8P-3.0mm插座

　　電壓：DC5V

　　電流：150mA-200mA

　　2.雙目攝像頭

　　使用環(huán)境：室內(nèi)/室外

　　深度技術(shù)：主動(dòng)紅外立體聲

　　RGB相機(jī)分辨率和幀率：≥1080P，≥30fps

　　深度和RGB相機(jī)視場(chǎng)：69.4*42.5*77

　　深度輸出分辨率和幀率：≥1280*720, ≥90fps

　　深度距離小到：0.3 m

　　范圍：≥10m

　　尺寸：長(zhǎng)≥90mm*寬≥20mm*高≥23mm

　　外圍連接：USB3.0

　　4.紅外攝像頭

　　鏡頭：≥3.6mm

　　支持夜視功能

　　紅外燈板供電接口：2P-2.0mm插座

　　供電方式：USB BUS POWER 4P-2.0mm插座

　　最高有效像素：FULL HD 1920(H)X1080(V)

　　輸出圖像格式：MJPEG / YUV2(YUYV)

　　最低照度：0. 051lux 開(kāi)紅外照度0 Lux

　　接口類(lèi)型：USB2.0 High Speed

　　支持OTG協(xié)議：USB2.0 OTG

　　支持：自動(dòng)曝光控制AEC，自動(dòng)白平衡AEB，自動(dòng)增益控制AGC

　　5.底盤(pán)車(chē)：

　　四輪底盤(pán)車(chē)，能夠遠(yuǎn)程遙控控制，放置于臺(tái)架底部，取出后用于搭載攝像頭進(jìn)行測(cè)試。底盤(pán)車(chē)上設(shè)有攝像頭安裝支架，可以進(jìn)行空間六自由度的調(diào)節(jié)，并搭載小尺寸顯示屏、處理器、控制器，提供5V和12V供電接口。

　　6.顯示屏

　　顯示屏幕≥22.5英寸，具備不少于DVI、HDMI和USB等的多種接口類(lèi)型

　　刷新率60HZ

　　支持電壓12V-24V

　　7. 整體設(shè)備尺寸：長(zhǎng)≥1000mm*寬≥700mm*高≥1200mm

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